আমাদের পথ পরিকল্পনা কেন দরকার?
পথ পরিকল্পনা একটি স্বয়ংক্রিয় যানবাহন বা রোবটকে একটি স্টার্ট স্টেট থেকে একটি লক্ষ্য স্থানে সবচেয়ে সংক্ষিপ্ত এবং সবচেয়ে বাধা মুক্ত পথ খুঁজে পেতে দেয়।একটি পথ একটি রাষ্ট্রের সেট হতে পারে (অবস্থান এবং / অথবা দিক) বা ওয়েপয়েন্ট. পথ পরিকল্পনা একটি পরিবেশ মানচিত্র পাশাপাশি একটি সূচনা রাষ্ট্র এবং একটি লক্ষ্য রাষ্ট্র ইনপুট হিসাবে প্রয়োজন।