শিল্প রোবট ব্যবহারে বেশ কিছু ভুল বোঝাবুঝি

ইন্টেলিজেন্ট ম্যানুফ্যাকচারিং হর্নের শব্দের সাথে, শিল্প রোবটগুলি ভবিষ্যতে উত্পাদন শিল্পের বিকাশ এবং অগ্রগতির জন্য একটি আলোকবর্তিকা হয়ে উঠেছে।আরো এবং আরো উদ্যোগ শিল্প রোবট ক্রয় এবং ব্যবহার শুরু.এটা অনস্বীকার্য যে রোবট R &ডি এবং উত্পাদন প্রযুক্তি, এই ধরনের সরঞ্জাম শিল্প উত্পাদন আরও সুবিধার আনতে পারে, কিন্তু ভিত্তি হল যে এন্টারপ্রাইজগুলি জানতে হবে যে তারা সত্যিই রোবট প্রয়োজন কিনা?কি ধরনের রোবট প্রয়োজন?কিভাবে রোবট ব্যবহার করবেন?এই তিনটি সমস্যা পরিষ্কার না হলে রোবট ব্যবহার কিছু ভুল বোঝাবুঝির মধ্যে পড়ে যাবে।এর পরে, শিল্প রোবট ব্যবহারে প্রধান ভুল বোঝাবুঝি বিশ্লেষণ করা যাক।
মিথ 1: সবকিছু রোবটের উপর ছেড়ে দিন
কিছু এন্টারপ্রাইজে রোবট থাকার পরে, তারা রোবটগুলির প্রক্রিয়াকরণ ক্ষমতাতে খুব বেশি বিশ্বাস করে এবং কাজের চাপ থেকে জটিলতা পর্যন্ত সাজানো অনেক কাজই রোবটের স্বাভাবিক ব্যবহারের নিয়মের বাইরে।এর দ্বারা সৃষ্ট ক্ষতি বড়।একদিকে, বর্ধিত কাজের চাপ রোবট অপারেশনের চক্রকে দীর্ঘায়িত করতে পারে, যা সমাবেশ লাইনে অন্যান্য সরঞ্জামের কাজের গতির সাথে অসঙ্গতিপূর্ণ, যার ফলে পুরো সমাবেশ লাইনের স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপ হয়।অন্যদিকে, খুব জটিল কাজগুলি রোবট প্রসেসরের কম্পিউটেশনাল বোঝা বাড়িয়ে দেবে, যার ফলে সরঞ্জামগুলি ব্যর্থ হবে।একবার ব্যর্থতা ঘটলে, অপরিকল্পিত শাটডাউন অনিবার্য হবে।
অতএব, রোবটের জন্য কাজের ব্যবস্থা করার সময়, আমাদের অবশ্যই সঠিক অপারেটিং পদ্ধতিগুলি অনুসরণ করতে হবে, বিশেষ করে রোবট অ্যাপ্লিকেশনের ভ্রমণের লোড এবং চক্রের সময় নির্ধারণ করতে এবং কাজটি অত্যধিক বা খুব বিস্তারিত হওয়া উচিত নয়।রোবট ব্যবহার করার আগে, এটি স্বাভাবিকভাবে কাজ করতে পারে কিনা এবং উত্পাদন লাইনের সাথে তাল মিলিয়ে চলতে পারে কিনা তা পরীক্ষা করার জন্য আমাদের অবশ্যই সিমুলেশনের মধ্য দিয়ে যেতে হবে।যাচাই-বাছাইয়ের পরই এটি আনুষ্ঠানিকভাবে পরিচালিত হতে পারে।

মিথ 2: রোবটের টুল লোড এবং জড়তা উপেক্ষা করুন
ঠিক আছে, প্রথম ভুল বোঝাবুঝির বিশদ বিবরণের মাধ্যমে, রোবট ব্যবহারকারীরা ইতিমধ্যেই জানেন যে রোবটগুলির জন্য কাজ করার সময়, তারা যে লোড বহন করে তা বিবেচনা করা উচিত, তাই লোড গণনা করার সময় কোন ভুল বোঝাবুঝি বিদ্যমান?সাধারণত, যখন লোকেরা লোড গণনা করে, তখন ম্যানিপুলেটরের শেষে ইনস্টল করা সরঞ্জামগুলির ওজন এবং এটি যে জড়তা তৈরি করে তা উপেক্ষা করা সহজ।টুলের ওজন এবং এর জড়তার কারণে রোবট অক্ষের লোড অনুমোদিত সর্বোচ্চ মান অতিক্রম করতে পারে।এটি শুধুমাত্র রোবট অপারেশনের নির্ভুলতাকে প্রভাবিত করবে না, তবে এর পরিষেবা জীবনকেও ক্ষতিগ্রস্ত করবে।
এই সমস্যা সমাধানের দুটি উপায় আছে, একটি হল রোবটের লোড সরাসরি কমানো, অন্যটি হল চলমান গতি কমানো।যাইহোক, চলমান গতি হ্রাস চক্র চক্র দীর্ঘায়িত হবে, এবং তারপর উত্পাদন লাইনের অসামঞ্জস্যপূর্ণ গতির সমস্যা আছে।তাই সবচেয়ে ভালো উপায় হলো রোবটের পে-লোড কমানো।পেলোড গণনা করার সময়, মোট লোড থেকে টুল লোড কমিয়ে দিন।শুধুমাত্র এই ভাবে রোবট অনুমোদিত লোড সীমার মধ্যে কাজ করতে পারে।

মিথ 3: সঠিকতা এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতার ভুল বোঝাবুঝি
পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা নির্দিষ্ট কাজের পথ অনুসারে প্রদত্ত অবস্থানের মধ্যে রোবটের সুনির্দিষ্ট পিছনে এবং পিছনে চলাচলকে বোঝায়।নির্ভুলতা বলতে বোঝায় রোবটের গতিবিধি সঠিকভাবে কাজের পথ অনুসারে পূর্বে গণনা করা বিন্দুতে চলে যাওয়া।পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা এবং নির্ভুলতা দুটি সম্পূর্ণ ভিন্ন ধারণা, যা বাস এবং ব্যক্তিগত গাড়ির ধারণার মতো।প্রাইভেট কার সঠিকভাবে যেকোন "পয়েন্টে" যেতে পারে যা আপনি যেতে চান, কিন্তু বাস কেবলমাত্র বাস স্টপের মধ্যে পিছনে যেতে পারে।একটি সঠিক মেশিন পুনরাবৃত্তি করা যেতে পারে, কিন্তু একটি পুনরাবৃত্তিযোগ্য মেশিনের অগত্যা নির্ভুলতা নেই।
হ্যান্ডলিং অ্যাকশনে, রোবট গণনার মাধ্যমে কিছু প্রতিষ্ঠিত অবস্থানে চলে যায়, যা প্রধানত রোবটের সুনির্দিষ্ট কর্মক্ষমতা ব্যবহার করে।নির্ভুলতা সরাসরি যান্ত্রিক সহনশীলতা এবং রোবট বাহুর নির্ভুলতার সাথে সম্পর্কিত।নির্ভুলতা যত বেশি, গতি তত বেশি।উপরন্তু, রোবট রিডুসারও রোবটের নির্ভুলতা নিশ্চিত করার জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ মূল কাঠামো।

মিথ 4: রোবট তারের ব্যবস্থাপনা উপেক্ষা করা
কিছু জিনিস সহজ মনে হয়, কিন্তু অব্যবস্থাপনা সহজ হলে বড় সমস্যা সৃষ্টি করে, যেমন রোবটের তার।বেশিরভাগ রোবট এবং তাদের বাহুগুলির শেষে ইনস্টল করা সরঞ্জামগুলি বাহ্যিকভাবে তারযুক্ত, যা রোবটের অপারেশনে কিছু লুকানো বিপদ নিয়ে আসে - অপারেশন চলাকালীন যান্ত্রিক বাহু এবং তারের আটকে যেতে পারে।একবার তা হলে, এটি ম্যানিপুলেটরের উপর অপ্রয়োজনীয় বল তৈরি করবে এবং এটিকে অপ্রয়োজনীয় ক্রিয়া করতে বাধ্য করবে।গুরুতর ক্ষেত্রে, তারের এমনকি ক্ষতি হতে পারে, যার ফলে সরঞ্জাম বন্ধ হয়ে যায়।
অতএব, রোবটের বাহ্যিক কেবল এবং এর সরঞ্জামগুলির জন্য, এটির রাউটিং পথটি অবশ্যই রোবটের ক্রিয়াকলাপের সাথে বিরোধ না করার জন্য সাবধানতার সাথে অপ্টিমাইজ করা উচিত।অবশ্য কিছু ইকুইপমেন্ট ক্যাবল বিল্ট-ইন থাকে, যা উপরের সমস্যা সৃষ্টি করবে এবং অনেক ঝামেলা কমিয়ে দেবে।