কিভাবে শিল্প রোবট এবং মেশিন টুলের সমন্বয় অপ্টিমাইজ করা যায়

ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট হল মাল্টি জয়েন্ট ম্যানিপুলেটর বা শিল্প উৎপাদনে ব্যবহৃত স্বাধীনতার উচ্চ ডিগ্রী সহ রোবট।এটি শুধুমাত্র পূর্বের সাজানো প্রোগ্রাম অনুযায়ী স্বয়ংক্রিয়ভাবে কাজ সম্পাদন করতে পারে না, তবে মানুষের আদেশও গ্রহণ করতে পারে।আধুনিক শিল্প রোবট কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা প্রযুক্তি দ্বারা প্রণীত নীতি এবং প্রোগ্রাম অনুযায়ী কাজ করতে পারে।
শিল্প রোবট প্রয়োগ
শিল্প রোবটগুলি ঢালাই, হ্যান্ডলিং, সমাবেশ এবং অন্যান্য অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে মেশিন হোস্ট হিসাবে ব্যবহৃত হয়েছে।কিন্তু অন্যান্য ক্ষেত্রে, বিশেষ করে যখন ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটগুলিকে মেশিন টুলের সাথে একত্রে ব্যবহার করা হয়, তারা সাধারণত সহায়ক মেশিন হিসাবে ভূমিকা পালন করে।রোবট এবং মেশিন টুলের মধ্যে কাঠামোগত সম্পর্ককে দুটি রূপে ভাগ করা যায়: মেশিন টুলের বাইরে ইনস্টল করা রোবট এবং মেশিন টুলের সাথে একত্রিত রোবট।মেশিন টুলের বাইরে ইনস্টল করা রোবটগুলিকে নির্দিষ্ট, মোবাইল এবং স্ক্যাফোল্ডিং প্রকারে ভাগ করা যায়।এখন ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট এবং মেশিন টুলের নির্দিষ্ট প্রয়োগের ক্ষেত্রে পরিচয় করিয়ে দেওয়া যাক:

একক মেশিনের লোডিং এবং আনলোডিং
উপাদান, আকৃতি, আকার, গঠন, পরিমাণ এবং অংশগুলির অন্যান্য পরামিতি অনুযায়ী প্রক্রিয়াকরণ করা হবে, প্রয়োজনীয় অংশগুলি সম্পূর্ণ বা পুরো ব্যাচ থেকে সরানো হয়।এই প্রক্রিয়াটিকে ব্ল্যাঙ্কিং বলা হয়।প্রক্রিয়াকরণ অবস্থানে উপকরণ পরিবহনের প্রক্রিয়াকে খাওয়ানো বলা হয়।একক মেশিনের লোডিং এবং আনলোডিং শিল্প রোবট এবং মেশিন টুলের সবচেয়ে সাধারণ এবং পরিপক্ক অ্যাপ্লিকেশন কেস।
ম্যানুয়াল লোডিং এবং আনলোডিংয়ের সাথে তুলনা করে, রোবট লোডিং এবং আনলোডিং অপারেশনের দুর্দান্ত সুবিধা রয়েছে, যা কেবল আরও সঠিক এবং দ্রুত নয়, সুরক্ষার ক্ষেত্রেও আরও ভাল গ্যারান্টিযুক্ত।বড় ব্যাচের উত্পাদন এবং স্বল্প প্রক্রিয়াকরণের সময় সহ ছোট এবং মাঝারি আকারের অংশগুলির প্রক্রিয়াকরণের জন্য, বা ভারী ওয়ার্কপিসগুলির জন্য যা উত্তোলন করা দরকার, রোবট লোডিং এবং আনলোডিংয়ের সুবিধাগুলি বিশেষভাবে সুস্পষ্ট।

নমনীয় উত্পাদন লাইন
নমনীয় উত্পাদন লাইন হল একাধিক উত্পাদন সরঞ্জামের সমন্বয়ে গঠিত একটি উত্পাদন লাইন যা ম্যানুয়ালি সামঞ্জস্য করা যায় এবং স্বয়ংক্রিয় কনভেয়িং ডিভাইসগুলির সাথে সজ্জিত করা যায়।তথ্য সিস্টেম পরিচালনার উপর নির্ভর করে, এটি বিভিন্ন উত্পাদন মোড একত্রিত করতে পারে, যাতে উত্পাদন খরচ কমাতে এবং সবকিছুর সর্বোত্তম ব্যবহার করতে পারে।
রোবটগুলির অংশগ্রহণের সাথে নমনীয় উত্পাদন লাইনে, রোবটগুলি সাধারণত প্রক্রিয়া রূপান্তরের কাজটি গ্রহণ করে, যখন মেশিন টুলগুলির বিন্যাস প্রক্রিয়ার রুট এবং সাইটের অবস্থার মতো কারণগুলির উপর নির্ভর করে, সাধারণত এল-আকৃতির, U-আকৃতির, লিনিয়ার, বিপরীত লেআউট, ইত্যাদিশিল্প রূপান্তর এবং আপগ্রেডিংয়ের বর্তমান প্রক্রিয়ায়, বাজারের চাহিদা আরও শক্তিশালী এবং শক্তিশালী হয়ে উঠছে।

যৌথভাবে প্রক্রিয়াকরণ প্রক্রিয়া সম্পূর্ণ করুন
ওয়ার্কপিস ট্রান্সফারে অংশগ্রহণ করার পাশাপাশি, রোবট মেশিন টুলস দিয়ে মেশিনিং প্রক্রিয়াগুলিও সম্পূর্ণ করতে পারে।রোবট ওয়ার্কপিস এবং মেশিন টুলস সম্পূর্ণ প্রসেসিং ধরে রাখে, যা পাঞ্চিং, শিয়ারিং এবং নমন মেশিনে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
রোবটগুলি সরাসরি প্রক্রিয়াকরণে অংশগ্রহণ করে, যা সমস্ত আসল ম্যানুয়াল ক্রিয়াকলাপগুলিকে প্রতিস্থাপন করে এবং মানুষের অপারেশনের সাথে তুলনা করে, রোবটগুলি আরও নির্ভুল এবং দ্রুত, যাতে পণ্যের গুণমান এবং উত্পাদন দক্ষতা ব্যাপকভাবে উন্নত হয়েছে।এছাড়াও, এই অ্যাপ্লিকেশন পদ্ধতিটি স্ট্যাম্পিং মেশিন সরঞ্জামগুলির শিল্প আঘাতের লুকানো বিপদকে সম্পূর্ণরূপে দূর করে এবং সুরক্ষা উত্পাদনে অবদান রাখে।
স্বাধীনভাবে প্রক্রিয়াকরণ প্রক্রিয়া সম্পূর্ণ করুন

রোবট শুধুমাত্র প্রক্রিয়াকরণের জন্য মেশিন টুলের সাথে সহযোগিতা করতে পারে না, তবে কিছু প্রক্রিয়াকরণ প্রক্রিয়া স্বাধীনভাবে সম্পূর্ণ করতে পারে।এই ক্ষেত্রে, রোবট নিজেই একটি মেশিন টুল।যতক্ষণ না রোবটটি বিশেষ নখর দিয়ে সজ্জিত থাকে, ততক্ষণ এটি কাটা, নাকাল, মসৃণতা, পরিষ্কার এবং আরও কিছু প্রক্রিয়া সম্পন্ন করতে পারে।রোবট যদি কাটার সরঞ্জামটি ধরে রাখে তবে এটি সরাসরি ওয়ার্কপিসটি কাটা, পাঞ্চ, ট্যাপ এবং রিভেট করতে পারে।
সেন্সর, ইন্টারনেট অফ থিংস এবং অন্যান্য প্রযুক্তির বিকাশের সাথে, রোবটগুলির চাক্ষুষ এবং স্পর্শকাতর কাজ রয়েছে।এই ধরনের রোবটগুলি ইতিমধ্যেই সমাবেশ এবং অংশ বাছাইয়ের মতো জটিল প্রক্রিয়াগুলির জন্য সক্ষম।এমনকি লোড এবং আনলোড করার জন্য, পজিশনিং ডিভাইস সহ বিশেষ কাজের অবস্থানের যন্ত্রপাতি বাদ দেওয়া যেতে পারে।
এছাড়াও, কিছু চরম কাজের পরিবেশেও রোবট ব্যবহার করা যেতে পারে।উদাহরণস্বরূপ, রোবটটি যদি বিশেষ নখর দিয়ে সজ্জিত থাকে তবে এটি উচ্চ-তাপমাত্রার পরিবেশে কাজ করতে পারে এবং সরাসরি ম্যানুয়ালি সম্পন্ন করা কঠিন এমন অপারেশনগুলি পরিচালনা করতে পারে, যেমন ঢালাই, ফোরজিং, গলিত লোহা নিষ্কাশন, ঢালা, গরম ফাঁকা এবং নিচে, এবং গরম ছাঁচ প্রতিস্থাপন.